有关法律制定的权限划分所形成的制度结构称为( )。

D解析：立法体制是指有关法律制定的权限划分所形成的制度结构，它既包括中央国家机关和地方机关关于立法权限的制度，也包括中央国家机关之间及地方各级国家机关之间关于法律制定权限划分的制度。而法律体系是指由一国各法律部门构成的、具有内在联系的整体，故本题答案只能选D。