折杖法始定于( )。

B解析：宋太祖建隆四年(公元963年)创立折杖法，作为重刑的代用刑，即把笞刑、杖刑折为臀杖；徒刑折为脊杖，杖后释放；流刑折为脊杖，并于本地配役一年；加役流，脊杖后，就地配役三年。从而使“流罪得免远徙，徒罪得免役年，笞杖得减决数”。所以选项A、C、D不正确。