在RT-flex型电控柴油机中，WECS-9500控制系统的主要任务包括（）。①加速速率限制；②气缸的喷油量和喷油时间控制；③气缸的起动电磁阀控制；④对转速偏差的PID运算；⑤燃油共轨压力控制；⑥参数

在RT-flex型电控柴油机中，WECS-9500控制系统的主要任务包括（）。①加速速率限制；②气缸的喷油量和喷油时间控制；③气缸的起动电磁阀控制；④对转速偏差的PID运算；⑤燃油共轨压力控制；⑥参数的设定和修改

A.①②③⑥

B.①③④⑥

C.②③⑤⑥

D.①②④⑤