简述TD－LTE系统中基于竞争的随机接入流程。

参考基于竞争的随机接入是指eNodeB没有为UE分配专用Preamble码，而是由UE随机选择Preamble码并发起的随机接入。竞争随机接入过程分4步完成，每一步称为一条消息，在标准中将这4步称为Msg1-Msg4。1.Msg1:发送Preamble码2.Msg2:随机接入响应3.Msg3:第一次调度传输4.Msg4:竞争解决