[单项选择题] 某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。

时间:2021-07-22 21:21:28 解答: 99 次

[单项选择题] 某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、微分两项共同作用

正确答案:

B

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