汽车起重机行驶时引起纵向失稳的主要原因是( );横向失稳的主要原因是( )。

AB纵向行驶稳定性起重机在行驶过程中失去行驶稳定性有两种情况：纵向行驶稳定性和横向行驶稳定性。纵向行驶丧失稳定性，一是指当其前轮(转向轮)的轮压为零时，无法控制行进方向，丧失操纵性；二是当后轮(驱动轮)的轮压太小或附着力不够，车轮打滑甚至车体下滑，主要原因是行驶道路坡度超过起重机的设计爬坡角，或路况太滑。横向行驶丧失稳定性主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑移，主要原因是转弯行驶速度过快或转弯半径过小，产生较大离心力所致。