进程间通信的六种方式是什么?简述他们的通信原理

（1）信号：用于通知接收进程有某种事件发生（2）管道：连接一个进程的输出至另一个进程的输入的一种方法（3）信号量：一个计数器，用来记录对某个资源的使用情况（4）共享内存：允许多个进程访问同一块内存空间（5）消息队列：消息的链表，链表中每个节点包括消息类型和正文两部分（6）套接字：在网络上主机间进程进行通信的方式