机械设备安全应考虑其“寿命”的各阶段:设计、制造、安装、调整、使用(设定、示教、编程或过程转

机械设备安全应考虑其“寿命”的各阶段：设计、制造、安装、调整、使用（设定、示教、编程或过程转换、运转、清理）、查找故障和维修、拆卸及处理。在机器产品的寿命周期的各环节中，决定机器产品安全性的最关键环节是（）。