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阅读以下关于工业控制系统软件方面的叙述,在回答问题1至问题4。 某公司新近签订了一份控制系统软

时间:2021-05-05 02:40:02 解答: 103 次

阅读以下关于工业控制系统软件方面的叙述,在回答问题1至问题4。

某公司新近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下:

(1)本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统,控制系统的工作周期为10ms,要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。

(2)为了提高整个系统的可靠性,控制系统采用容错处理,即用两个相对独立的计算机承担相同的工作,通过交叉对比,实现控制的双余度管理;当任何一台计算机出现故障时,系统可以进行单余度控制。系统结构如图4-1所示。

(3)在10ms工作周期内的时间分配如表4-1所示。

公司总工程师将本项任务交付给项目主管李工程师实施,要求李工按双方合同要求完成本项目的策划、需求分析和方案设计工作,重点强调系统的可靠性要求,并特别提示:目前比较流行的嵌入式操作系统普遍采用可抢占式优先级调度策略,不能满足用户关于“能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出”的要求。

李工接到任务后,认为本项目比较简单,很快就安排3名技术人员分别负责数据采集/输出模块、数据处理模块和比较监控模块的编写。总工程师听到汇报后,认为李工的方案和安排不妥,理由是李工忽视了系统的可靠性要求,对系统需求的理解不够深入。为实现系统关于可靠性方面的需求:

(1)你认为在组织结构、人员分工、设计开发等方面应做出哪些安排和规定?

(2)请写出关于余度表决算法的考虑。

正确答案:

[解答要点](1)成立两个独立的软件开发小组。 两个小组合作编写统一的系统需求文档和软件功能说明书。 两个小组分别进行软件开发最好使用不同的编程设计语言(如C语言、C++语言和ADA语言)。(2)余度表决算法一般采用主从式。 以下假设计算机1为主机、计算机2为从机。 对输入数据进行交叉对比如果一致则用计算机1的数据为数据处理:如果不一致有历史数据时计算机1用历史数据为数据处理;无历史数据时若计算机1和计算机2的数据中有一个在门限值之内则使用该数据作为数据处理若无门限值之内的数据则计算机1使

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