简述留置权的概念和成立条件。

[答案] 留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同给付应付款项超过规定期限的，债权人可以留置该动产，并依照法律的规定将留置的财产折价或者以拍卖、变卖的价款优先受清偿的担保物权。留置权的成立，必须具备以下条件：(1)图置权人享有基于留置物而产生的债权。没有主债权的存在，留置权不能成立，因此，留置权属于从物权、担保物权。(2)债务人逾期不履行债务。对于其他担保物权而言，债务到了履行期限是担保物权的行使条件，而不是成立条件。而对于留置权来说，债务到了履行期限，留置权才刚刚成立。留置权人要