多任务系统的主要优点是()。

(A)将复杂的系统分解成相对独立的多个任务，达到分而制之的目的，从而降低系统的复杂性;

(B)需要采用一些新的软件设计方法;

(C)保证系统的实时性;

(D)需要增加功能：任务间的协调，同步和通信功能;

(E)系统的模块化好，提高系统的可维护性。

(F)需要对每一个共享资源互斥;

(G)导致任务间的竞争;

(H)需要使用RTOS，RTOS要增加系统的开销。