某一船舶上设立有以下权利：①抵押权40万元，且已登记；②抵押权20万元；③船舶优先权50万元；④船舶留置权30万元。那么该船舶拍卖所得价款的清偿顺序为：（ ）。

D【考点】船舶上的债务 【解析】《海商法》第25条规定：“船舶优先权先于船舶留置权受偿，船舶抵押权后于船舶留置权受偿。前款所称船舶留置权，是指造船人、修船人在合同另一方未履行合同时，可以留置所占有的船舶，以保证造船费用或者修船费用得以偿还的权利。船舶留置权在造船人、修船人不再占有所造或者所修的船舶时消灭。”抵押权中先登记的优于后登记的，登记的优于未登记的。所以，选项D项为本题正确答案