马先生今年72岁,退休之后一直苦叹自己虚度一生,毫无成就,想重新开始又力不从心。根据埃里克森的心

D根据埃里克森的心理社会发展理论，婴儿期的冲突是基本信任还是基本不信任；幼儿期的冲突是自主还是羞怯与疑虑；儿童早期的冲突是主动还是内疚；儿童中期的冲突是勤奋还是自卑；青少年期的冲突是同一性还是角色混乱；成年早期的冲突是亲密还是孤独；成年中期的冲突是繁殖还是停滞；成年晚(老年)期的冲突是自我整合还是绝望。