最近小商对生活充满困惑,向社会工作者求助。在制订目的和目标阶段,社会工作者认真询问了她的愿望,

最近小商对生活充满困惑，向社会工作者求助。在制订目的和目标阶段，社会工作者认真询问了她的愿望，并与她讨论协商，最后她们对需要达到的目的达成了一致意见。社会工作者的这种做法充分体现了制订服务计划时应遵循（ ）原则。

A．详细和具体

B．平等和协商

C．计划与宗旨相符合

D．要尊重服务对象意愿